要解决“AWS SQS不会触发期望的Lambda步函数，无法处理队列中的所有消息”的问题，可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保您的Lambda函数与SQS队列正确关联，并且事件源配置正确。您可以使用AWS控制台或AWS CLI来检查和配置此关联。
2. 确保您的Lambda函数与步函数的集成正确配置。确保您已经正确定义了步函数的状态机，并将其与Lambda函数进行了关联。
3. 检查您的Lambda函数代码，确保它能够正确处理队列中的所有消息。以下是一个示例代码，展示了如何处理SQS队列中的所有消息：

import boto3

def lambda_handler(event, context):
    sqs = boto3.resource('sqs')
    queue = sqs.get_queue_by_name(QueueName='your-queue-name')

    while True:
        messages = queue.receive_messages(MaxNumberOfMessages=10)

        if len(messages) == 0:
            break

        for message in messages:
            # 处理消息逻辑
            # ...

            # 删除已处理的消息
            message.delete()

上述示例代码中，我们使用了AWS SDK for Python（Boto3）来接收并处理队列中的消息。首先，我们使用boto3.resource方法创建了SQS资源。然后，我们使用资源的get_queue_by_name方法根据队列名称获取队列对象。接下来，我们使用队列对象的receive_messages方法来获取队列中的消息。我们可以通过MaxNumberOfMessages参数指定一次获取的最大消息数量。然后，我们遍历消息列表，并在循环中处理每条消息的逻辑。最后，我们使用message.delete()方法删除已处理的消息。

确保您根据实际需求修改代码中的队列名称和处理消息的逻辑。此代码示例可以在Lambda函数中使用，确保您已经正确配置了Lambda函数的IAM角色和权限。

通过以上步骤，您应该能够解决“AWS SQS不会触发期望的Lambda步函数，无法处理队列中的所有消息”的问题，并正确处理队列中的所有消息。