是的，你可以使用AWS SQS触发并发的Lambda函数。以下是一个使用AWS SDK for Node.js的代码示例：

首先，你需要安装aws-sdk模块：

npm install aws-sdk

然后，你可以创建一个Lambda函数，该函数将使用SQS作为触发器，并处理并发的消息：

const AWS = require('aws-sdk');

exports.handler = async (event, context) => {
  // 创建SQS对象
  const sqs = new AWS.SQS();

  // 从event中获取SQS消息
  const message = event.Records[0].body;

  try {
    // 处理SQS消息
    console.log('Processing message:', message);

    // 模拟长时间运行的任务
    await new Promise(resolve => setTimeout(resolve, 5000));

    console.log('Message processed:', message);

    return {
      statusCode: 200,
      body: 'Message processed successfully'
    };
  } catch (error) {
    console.error('Error processing message:', error);

    return {
      statusCode: 500,
      body: 'Error processing message'
    };
  }
};

在AWS管理控制台上，创建一个Lambda函数并将上述代码粘贴到函数代码编辑器中。然后，配置该函数的触发器为SQS队列。在触发器配置中，选择你的SQS队列，并设置批处理大小和并发度。

现在，当有新消息发送到SQS队列时，Lambda函数将会被触发并处理该消息。请注意，Lambda函数可能会同时处理多个消息，具体数量取决于所设置的并发度。

希望这可以帮助到你！