AWS SQS（Simple Queue Service）在收到消息时不会提前返回，它使用长轮询（long polling）来获取消息。

长轮询是一种机制，客户端请求消息时，如果队列中没有消息，服务端会将请求保持住，并在队列中有消息时立即返回。这种方式可以减少请求的次数，减轻服务端的压力，并且能够更快地处理到达的消息。

以下是使用AWS SDK for Java进行长轮询的示例代码：

import com.amazonaws.services.sqs.AmazonSQS;
import com.amazonaws.services.sqs.AmazonSQSClientBuilder;
import com.amazonaws.services.sqs.model.ReceiveMessageRequest;
import com.amazonaws.services.sqs.model.ReceiveMessageResult;
import com.amazonaws.services.sqs.model.Message;

public class SQSLongPollingExample {
    public static void main(String[] args) {
        // 创建SQS客户端
        AmazonSQS sqs = AmazonSQSClientBuilder.defaultClient();

        // 创建接收消息请求
        ReceiveMessageRequest receiveMessageRequest = new ReceiveMessageRequest()
                .withQueueUrl("your_queue_url")
                .withWaitTimeSeconds(20); // 设置等待时间，最长为20秒

        // 长轮询获取消息
        while (true) {
            ReceiveMessageResult receiveMessageResult = sqs.receiveMessage(receiveMessageRequest);
            for (Message message : receiveMessageResult.getMessages()) {
                // 处理接收到的消息
                System.out.println("Received message: " + message.getBody());

                // 删除消息
                sqs.deleteMessage("your_queue_url", message.getReceiptHandle());
            }
        }
    }
}

在上面的示例代码中，我们创建了一个长轮询请求，设置了等待时间为20秒。然后使用一个无限循环来接收消息，并在收到消息后进行处理和删除。

注意：长轮询请求可能会因为网络或其他原因超时，因此需要正确处理超时和异常情况。