要创建一个AWS SSM自定义清单，可以按照以下步骤进行：

1. 登录AWS管理控制台并打开SSM控制台。
2. 导航到“资源管理器”部分，然后选择“清单”。
3. 在清单页面上，单击“创建清单”。
4. 在“基本信息”部分，输入清单的名称，描述和版本信息。
5. 在“清单内容”部分，单击“编辑”以打开清单编辑器。
6. 在清单编辑器中，可以添加各种资源和配置项。以下是一个包含EC2实例和S3桶资源的示例清单：

{
  "schemaVersion": "2.0",
  "description": "My Custom Inventory",
  "parameters": {},
  "mainSteps": [
    {
      "name": "ListEC2Instances",
      "action": "aws:inventory",
      "inputs": {
        "awsRegions": ["us-west-2"],
        "typeName": "AWS:EC2:Instance",
        "maxConcurrency": "50"
      }
    },
    {
      "name": "ListS3Buckets",
      "action": "aws:inventory",
      "inputs": {
        "awsRegions": ["us-west-2"],
        "typeName": "AWS:S3:Bucket",
        "maxConcurrency": "50"
      }
    }
  ]
}

在这个示例中，我们定义了两个清单步骤。第一个步骤使用“aws:inventory”动作来列出位于us-west-2区域的EC2实例。第二个步骤则列出了相同区域中的S3桶。

7. 完成清单编辑后，单击“保存”以保存清单。
8. 返回到清单页面，您将看到您创建的自定义清单。
9. 您可以选择使用此清单来创建一个自动化文档，或将其与其他AWS服务集成。

请注意，此示例仅演示如何创建一个包含EC2实例和S3桶资源的自定义清单。您可以根据您的需求添加或修改清单中的资源和配置项。