要使用AWS Systems Manager（SSM）中的aws:domainJoin功能，您需要具有以下权限：

1. ssm:CreateAssociation：用于创建与目标实例的关联。
2. ssm:DescribeAssociation：用于描述与目标实例的关联。
3. ssm:UpdateAssociation：用于更新与目标实例的关联。
4. ssm:DescribeInstanceInformation：用于描述目标实例的信息。

以下是一个AWS Identity and Access Management（IAM）策略的示例，用于授予上述权限：

{
  "Version": "2012-10-17",
  "Statement": [
    {
      "Sid": "SSMDomainJoinPermissions",
      "Effect": "Allow",
      "Action": [
        "ssm:CreateAssociation",
        "ssm:DescribeAssociation",
        "ssm:UpdateAssociation",
        "ssm:DescribeInstanceInformation"
      ],
      "Resource": "*"
    }
  ]
}

在此示例中，策略允许对所有SSM资源执行操作。您可以根据需要更改资源的范围。

请注意，此策略应与您的IAM角色、用户或组关联，并且您需要具有适当的权限来执行上述操作。

希望这可以帮助您解决问题！