要从Lambda函数传递和读取变量，可以使用AWS Step Functions的输入和输出参数进行传递。

以下是一个示例解决方案，展示了如何使用AWS Step Functions从Lambda函数传递和读取变量：

1. 创建一个Lambda函数，例如myLambdaFunction，接受输入参数并返回输出参数。以下是一个示例Lambda函数代码：

import json

def lambda_handler(event, context):
    input_var = event.get('input_var')
    
    # 执行一些操作，例如处理输入变量
    
    output_var = "这是输出变量"
    
    response = {
        'output_var': output_var
    }

    return response

2. 创建一个Step Functions状态机，例如myStateMachine，定义输入和输出参数。以下是一个示例状态机定义代码：

{
  "Comment": "一个简单的状态机示例",
  "StartAt": "InvokeLambda",
  "States": {
    "InvokeLambda": {
      "Type": "Task",
      "Resource": "arn:aws:lambda:REGION:ACCOUNT_ID:function:myLambdaFunction",
      "ResultPath": "$.lambda_output",
      "End": true
    }
  }
}

3. 使用AWS SDK或AWS管理控制台将状态机绑定到Step Functions。

4. 创建一个输入对象，指定输入变量。以下是一个示例输入对象：

{
  "input_var": "这是输入变量"
}

5. 使用AWS SDK或AWS管理控制台触发状态机，并将输入对象传递给状态机。

6. 等待状态机完成执行。

7. 从状态机的输出中读取变量。根据状态机定义，输出变量将位于$.lambda_output.output_var。

这样，您就可以在AWS Step Functions中成功传递和读取Lambda函数的变量了。