AWS Step Functions的StartExecution API是异步的。具体来说，当调用StartExecution API时，它会立即返回一个执行的ARN（Amazon Resource Name），表示启动了一个新的执行，但不会等待执行完成。您可以使用这个ARN来跟踪执行的状态，并在需要时获取执行结果。

以下是使用AWS SDK for Python（Boto3）调用StartExecution API的示例代码：

import boto3

# 创建Step Functions客户端
client = boto3.client('stepfunctions')

# 调用StartExecution API，并获取执行的ARN
response = client.start_execution(
    stateMachineArn='state-machine-arn',
    name='execution-name',
    input='{"key": "value"}'
)

# 打印执行的ARN
execution_arn = response['executionArn']
print('Execution ARN:', execution_arn)

在上面的示例中，调用start_execution方法启动了一个新的执行，并将执行的ARN存储在execution_arn变量中。您可以使用execution_arn来跟踪执行的状态，例如使用describe_execution方法获取执行的详细信息：

# 获取执行的详细信息
response = client.describe_execution(
    executionArn=execution_arn
)

# 打印执行的状态
execution_status = response['status']
print('Execution Status:', execution_status)

在上面的示例中，调用describe_execution方法获取了执行的详细信息，并将执行的状态存储在execution_status变量中。您可以根据execution_status来判断执行是否已完成。

需要注意的是，StartExecution API是异步的，即使调用成功，执行也不会立即完成。您可以使用其他API（例如describe_execution）来轮询执行的状态，直到执行完成。