要在CloudFormation中使用Node.js Lambda函数上传文件到DeviceFarm URL，可以按照以下步骤操作：

1. 创建CloudFormation模板：创建一个CloudFormation模板，定义Lambda函数和相关资源。以下是一个简单的CloudFormation模板示例：

Resources:
  MyLambdaFunction:
    Type: AWS::Lambda::Function
    Properties:
      Code:
        ZipFile: |
          const AWS = require('aws-sdk');
          const devicefarm = new AWS.DeviceFarm();

          exports.handler = async (event) => {
            // 上传文件到DeviceFarm URL的代码逻辑
          }
      Handler: index.handler
      Runtime: nodejs12.x

2. 添加Lambda函数权限：为Lambda函数添加访问DeviceFarm的权限。可以通过在Lambda函数资源中添加以下代码来完成：

  MyLambdaFunction:
    Type: AWS::Lambda::Function
    Properties:
      ...
      Role: !GetAtt MyLambdaFunctionRole.Arn

  MyLambdaFunctionRole:
    Type: AWS::IAM::Role
    Properties:
      AssumeRolePolicyDocument:
        Version: '2012-10-17'
        Statement:
          - Effect: Allow
            Principal:
              Service: lambda.amazonaws.com
            Action: sts:AssumeRole
      Policies:
        - PolicyName: DeviceFarmAccess
          PolicyDocument:
            Version: '2012-10-17'
            Statement:
              - Effect: Allow
                Action: devicefarm:*
                Resource: '*'

3. 部署CloudFormation模板：使用AWS CLI或AWS管理控制台等工具，将CloudFormation模板部署到AWS账号中。

4. 编写上传文件到DeviceFarm URL的代码逻辑：在Lambda函数的代码逻辑中，使用AWS SDK的DeviceFarm模块来上传文件到DeviceFarm URL。以下是一个简单的代码示例：

const AWS = require('aws-sdk');
const devicefarm = new AWS.DeviceFarm();

exports.handler = async (event) => {
  const uploadParams = {
    name: 'MyFile',
    type: 'FILE',
    projectArn: 'arn:aws:devicefarm:us-west-2:123456789012:project:PROJECT_ID',
    contentType: 'application/octet-stream',
    content: Buffer.from('Hello, DeviceFarm!'),
  };

  const uploadResponse = await devicefarm.createUpload(uploadParams).promise();
  const uploadUrl = uploadResponse.upload.url;

  // 使用uploadUrl上传文件的逻辑

  return 'File uploaded successfully!';
};

在上述代码中，我们使用createUpload方法创建一个上传，并获取上传URL。然后，可以使用这个URL来上传文件。

注意：在实际使用时，需要替换projectArn为有效的DeviceFarm项目ARN，并根据实际需求修改上传文件的逻辑。

5. 测试Lambda函数：使用AWS CLI或AWS管理控制台等工具，测试Lambda函数是否能够成功上传文件到DeviceFarm URL。

以上是一个简单的解决方法，供参考。根据实际需求和设定，请酌情调整和修改代码。