当在AWS SSM参数上调用ssm:GetParameterHistory时出现AccessDeniedException异常，可能是由于缺少必要的权限或者错误的参数导致的。下面是解决方法的代码示例：

1. 确保你具有ssm:GetParameterHistory操作的正确权限。可以通过将以下策略附加到你的IAM用户或角色来授予该权限：

{
  "Version": "2012-10-17",
  "Statement": [
    {
      "Sid": "SSMParameterHistoryAccess",
      "Effect": "Allow",
      "Action": [
        "ssm:GetParameterHistory"
      ],
      "Resource": "*"
    }
  ]
}

2. 确保你正在使用正确的参数名称和版本号调用GetParameterHistory方法。以下是一个简单的示例：

import boto3

ssm_client = boto3.client('ssm')

parameter_name = '/my-parameter'
parameter_version = 1

response = ssm_client.get_parameter_history(
    Name=parameter_name,
    WithDecryption=True,
    MaxResults=10,
    NextToken=''
)

print(response['Parameters'])

在上述示例中，确保替换parameter_name和parameter_version为正确的参数名称和版本号。

3. 如果你正在使用AWS CLI调用GetParameterHistory方法，确保在命令中提供了正确的参数名称和版本号：

aws ssm get-parameter-history --name "/my-parameter" --with-decryption --max-results 10 --no-cli-pager

在上述命令中，确保替换/my-parameter为正确的参数名称。

通过检查权限和正确使用参数名称和版本号，你应该能够解决AccessDeniedException异常。