造成这种问题的原因是API Gateway在传递HTTP请求到Step functions时并未默认传递Headers。解决此问题的一种方法是在API Gateway中设置Mapping Templates。这将在传递请求到后端服务（如Lambda或Step functions）之前对请求进行转换。以下是使用Mapping Templates处理HTTP Headers的示例：

1. 在API Gateway控制台中找到您的API。

2. 找到您的资源和方法。

3. 在资源和方法上单击“集成请求”。

4. 展开“请求模板”。

5. 在下拉菜单中选择“添加映射模板”。

6. 进入映射模板编辑器。

7. 在编辑器中添加以下代码示例：

{ "body" : $input.json('$'), "headers": { #foreach($header in $input.params().header.keySet()) "$header": "$util.escapeJavaScript($input.params().header.get($header))" #if($foreach.hasNext),#end

    #end
},
"method": "$context.httpMethod",
"params": {
    #foreach($param in $input.params().path.keySet())
    "$param": "$util.escapeJavaScript($input.params().path.get($param))" #if($foreach.hasNext),#end

    #end
},
"query": {
    #foreach($queryParam in $input.params().querystring.keySet())
    "$queryParam": "$util.escapeJavaScript($input.params().querystring.get($queryParam))" #if($foreach.hasNext),#end

    #end
}

}

8. 'Content-Type”设置为“application/json”。

9. 点击保存并部署您的API。

使用这种方法，您就可以在API Gateway中捕获HTTP请求的Headers，并将它们注入到您的Lambda函数或Step functions中。

注意: 在使用Mapping Templates时，$input.params().header已被弃用。请使用$input.params().header.*代替。