AWS Lambda默认使用同步方式执行函数。当使用异步调用时，可能会出现执行缓慢的问题。 这主要是因为异步调用的实现方式，AWS Lambda需要大量的时间来创建和管理并发请求。

为了解决这个问题，您可以采用以下解决方案:

1. 批量调用函数: 将1000次调用分成多个批次，例如每批次100次调用，并发调用多个批次，以提高并发效率，并减少请求时间。

以下是一个示例代码，演示了如何使用AWS SDK JAVA将1000条消息发送到SNS主题。

public static void publishMessageToSNSTopic(String topicArn, List messageList) {
    AmazonSNS snsClient = AmazonSNSClientBuilder.standard().build();
    int batchSize = 100;
    try {
        for (int i = 0; i < messageList.size(); i += batchSize) {
            List messages = messageList.subList(i, Math.min(i + batchSize, messageList.size()));
            PublishRequest publishRequest = new PublishRequest(topicArn, String.join(",", messages));
            snsClient.publish(publishRequest);
        }
    } catch (Exception e) {
        logger.error("Failed to publish messages to SNS topic", e);
        throw e;
    }
}

2. 使用AWS Lambda代理API Gateway： 将请求转发到API Gateway，使用AWS Lambda代理集成。AWS Lambda Proxy Integration支持异步调用，这可以显著提高并发效率，并减少请求时间。

以下是一个示例代码，演示了如何使用AWS SDK JAVA将1000个HTTP GET请求发送到API Gateway。

public static void sendRequestToAPIGateway(String url) {
    AmazonHttpClient httpClient = AmazonHttpClientBuilder.standard().withExecutorFactory(new ExecutorFactory() {
        @Override
        public Executor newExecutor() {
            return Executors.newFixedThreadPool(200);
        }
    }).build();
    int nRequests = 1000