1. 在AWS Lambda函数中安装twython和crcmod依赖。
2. 在AWS Lambda函数中的代码中包含Twitter CRC Challenge验证代码。
3. 在AWS API Gateway中创建资源/verify接收POST请求并将其映射到AWS Lambda函数。
4. 在Twitter开发者门户中，将Webhooks配置的CRC验证URL设置为API Gateway资源的URL。
5. 在AWS API Gateway中，启用缓存（至少30秒）并缓存HTTP头（以包括X-Twitter-Webhooks-Signature）。 以下是一个示例Lambda函数代码，其中包含Twitter CRC Challenge验证代码的实现：

import os
import hmac
import hashlib
import base64
import twython
import crcmod.predefined

CONSUMER_SECRET = os.environ['TWITTER_CONSUMER_SECRET']

def lambda_handler(event, context):
    if event['httpMethod'] == 'POST':
        body = str(event['body'])
        crc_token = None
        for key, value in event['headers'].items():
            if key.lower() == 'x-twitter-webhooks-signature':
                crc_token = value
                break
        if crc_token is not None:
            crc_token = crc_token.replace('sha256=', '')
            crc_digest = hmac.new(
                key=CONSUMER_SECRET.encode(),
                msg=body.encode(),
                digestmod=hashlib.sha256
            ).digest()
            crc_digest_b64 = base64.b64encode(crc_digest).decode()
            if crc_token == crc_digest_b64:
                return {
                    'statusCode': 200,
                    'body': 'CRC token validation successfully completed.'
                }
    return {
        'statusCode': 400,
        'body': 'Invalid request.'
    }

以下是一个示例API Gateway映射模板：

{
    "body": $input.json('$'),
    "headers": {
        #foreach($header in $input.params().header.keySet())
        "$header": "$input.params().header.get($header)"
        #if($foreach.hasNext),#end
        #end
    },
    "httpMethod": "$context.httpMethod",
    "path": "$context.resourcePath",