可能是签名URL中的过期时间或密钥不正确所致。您可以尝试在获取签名URL时增加参数，如过期时间或桶名等。另外，请确保使用相同的密钥和ID进行签名和验证。

以下是一个示例代码片段，用于获取S3签名URL并下载文件：

import boto3
from botocore.exceptions import ClientError
import requests

s3_client = boto3.client('s3')

def download_file(url):
    with requests.get(url, stream=True) as r:
        r.raise_for_status()
        with open('downloaded_file', 'wb') as f:
            for chunk in r.iter_content(chunk_size=8192):
                f.write(chunk)

def get_s3_signed_url(bucket, key, expiration=3600):
    try:
        url = s3_client.generate_presigned_url(
            'get_object',
            Params={
                'Bucket': bucket,
                'Key': key
            },
            ExpiresIn=expiration
        )
        return url
    except ClientError as e:
        print(e)

# 示例使用方法
url = get_s3_signed_url('my-bucket', 'my-file.txt')
download_file(url)

在此示例中，我们使用boto3库中的generate_presigned_url函数获取S3签名URL，并使用requests库下载文件。您可以将expiration参数更改为所需的过期时间，单位为秒。如果您仍然遇到问题，请检查S3桶和文件的权限设置，确保您具有下载该文件的权限。