这个错误通常是因为未正确配置 AWS SDK SSO 会话所致。以下是一个可能的

1. 确保你已经安装了最新版本的 AWS SDK for JavaScript 和 AWS CLI。

2. 运行 AWS CLI 命令行界面并检查是否已正确配置 SSO 会话：

aws sso login
aws sso get-role-credentials --account-id  --role-name 

其中， 和 分别是 AWS 帐号 ID 和角色名称。如果成功，你将会看到返回的 JSON 对象。

3. 在 JavaScript 代码中添加以下配置选项以启用 SSO 会话：

const sso = new AWS.SSO({
region: "AWS_REGION",
ssoAccountId: "AWS_ACCOUNT_ID",
ssoRoleName: "AWS_ROLE_NAME",
options: { 
   ... 
}
});

其中，AWS_REGION、AWS_ACCOUNT_ID 和 AWS_ROLE_NAME 分别是你的 AWS 区域、帐号 ID 和角色名称。

4. 通过 sso.getSession() 方法获取 SSO 会话：

sso.getSession((err, session) => { 
 if (err) { 
  console.log(err); 
 } else { 
  const s3 = new AWS.S3({ 
   region: "AWS_REGION", 
   ssoSession: session.startUrl 
  }); 
 } 
});

其中，session.startUrl 是你的 SSO 会话的起始 URL。

如果你按照以上步骤仍然无法解决此错误，请参考 AWS SSO SDK 文档，并尝试其他方法。