要避免在不同位置或机器上构建相同源代码时重新启动PLC,可以使用B&R Automation Studio提供的持久化数据存储功能。以下是一个使用持久化数据存储的代码示例:
PROGRAM Main
VAR
PersistentData: PERSISTENT;
RestartFlag: BOOL;
END_VAR
VAR CONSTANT
RestartFlagAddress: POINTER TO BOOL := ADR(PersistentData.RestartFlag);
END_VAR
METHOD RestartPLC : BOOL
VAR_INPUT
Restart: BOOL;
END_VAR
VAR
Restarted: BOOL;
END_VAR
Restarted := FALSE;
IF Restart THEN
Restarted := TRUE;
// 在此处执行重新启动PLC的操作
END_IF
RETURN Restarted;
END_METHOD
METHOD CheckRestartFlag : BOOL
VAR
RestartFlagValue: BOOL;
END_VAR
RestartFlagValue := PersistentData.RestartFlag;
PersistentData.RestartFlag := FALSE;
RETURN RestartFlagValue;
END_METHOD
METHOD MainCycle : BOOL
VAR
Restart: BOOL;
Restarted: BOOL;
RestartFlagValue: BOOL;
END_VAR
// 执行主循环操作
// ...
// 检查重启标志
RestartFlagValue := CheckRestartFlag();
// 如果重启标志被设置为TRUE,则执行重新启动PLC的操作
IF RestartFlagValue THEN
Restarted := RestartPLC(TRUE);
END_IF
// 检查重新启动PLC的结果
IF Restarted THEN
// 执行重新启动后的操作
// ...
END_IF
// 更新重启标志
PersistentData.RestartFlag := Restarted;
// 返回循环是否继续的标志
RETURN TRUE;
END_METHOD
VAR
CycleStarted: BOOL := FALSE;
END_VAR
IF NOT CycleStarted THEN
PersistentData := PERSISTENT_ReadData(ADR(PersistentData), SIZEOF(PersistentData));
CycleStarted := TRUE;
END_IF
MainCycle();
PERSISTENT_WriteData(ADR(PersistentData), SIZEOF(PersistentData));
在上面的示例中,我们使用了一个持久化数据结构PersistentData
,其中包含一个RestartFlag
布尔变量。该变量用于指示是否需要重新启动PLC。
在CheckRestartFlag
方法中,我们读取RestartFlag
的值,并将其设置为FALSE
。然后,在MainCycle
方法中,我们检查RestartFlag
的值,并根据需要执行重新启动PLC的操作。如果重新启动PLC成功,则将Restarted
变量设置为TRUE
。
在主程序的末尾,我们使用PERSISTENT_ReadData
函数从持久化存储中读取数据,并将其写回持久化存储使用PERSISTENT_WriteData
。这样可以确保在不同位置或机器上构建相同源代码时,持久化数据的状态得到保留。
请注意,具体的重新启动PLC的实现取决于PLC的类型和规范。在上述示例中,我们使用了一个RestartPLC
方法来说明重新启动PLC的概念,但实际的实现可以根据所使用的PLC的要求进行调整。
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