要升级到 Babel 7，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，安装 Babel 7 的核心库和相关插件。使用以下命令安装：

npm install --save-dev @babel/core @babel/cli @babel/preset-env

2. 创建一个名为 .babelrc 的文件，并添加以下内容：

{
  "presets": ["@babel/preset-env"]
}

这将告诉 Babel 使用 @babel/preset-env 插件来处理代码转换。

3. 更新你的项目的构建脚本。如果你的项目使用了 Webpack，修改 webpack.config.js 文件，将 Babel loader 的配置从 babel-loader 更新为 @babel/preset-env。例如：

module: {
  rules: [
    {
      test: /\.js$/,
      exclude: /node_modules/,
      use: {
        loader: 'babel-loader',
        options: {
          presets: ['@babel/preset-env']
        }
      }
    }
  ]
}

4. 运行 Babel 转换。你可以使用以下命令将源代码转换为 ES5：

npx babel src --out-dir dist

这将把 src 目录下的所有文件转换为 ES5 并输出到 dist 目录。

关于从集合创建数组的问题，你可以使用 Array.from() 方法来实现。Array.from() 方法接受一个可迭代对象（如集合）作为参数，并返回一个新的数组。

以下是一个示例代码：

const set = new Set([1, 2, 3, 4, 5]);
const array = Array.from(set);
console.log(array); // 输出 [1, 2, 3, 4, 5]

这样，你就可以使用 Array.from() 方法从集合创建一个新的数组。