要解决这个问题，您可以使用Babel编译器来将ESM模块转译为普通的JavaScript模块。

首先，确保您已经安装了Babel编译器，可以使用以下命令进行安装：

npm install --save-dev @babel/core @babel/cli

然后，创建一个.babelrc文件，用于配置Babel的转译规则。在该文件中，将以下配置添加到.babelrc文件中：

{
  "presets": [
    "@babel/preset-env"
  ]
}

接下来，您可以使用Babel编译器来将ESM模块转译为普通的JavaScript模块。以下是一个示例代码：

const babel = require('@babel/core');

const inputCode = `
import { sum } from './math.js';

console.log(sum(1, 2));
`;

babel.transform(inputCode, {}, function(err, result) {
  if (err) {
    console.error(err);
  } else {
    console.log(result.code);
  }
});

在上面的示例代码中，我们首先导入了需要转译的ESM模块。然后，使用Babel编译器的transform方法将输入代码转译为普通的JavaScript代码。最后，将转译后的代码打印到控制台。

请注意，上述示例仅适用于单个文件的转译。如果您需要转译整个项目或多个文件，可以考虑使用Babel命令行工具或构建工具（如Webpack）来处理转译过程。

希望这可以帮助到您！