根据提供的错误信息，可以看出"BadMethodCallException方法App\Http\Controllers\UsuarioController::update不存在"，意味着在"UsuarioController"控制器中的"update"方法不存在。

要解决这个问题，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保在"UsuarioController"控制器中确实定义了"update"方法。例如：

public function update(Request $request, $id)
{
    // 更新逻辑
}

2. 检查你的路由是否正确配置了"update"方法。例如，你可以在"web.php"文件中添加以下路由：

Route::put('/usuario/{id}', 'UsuarioController@update');

3. 确保你的路由方法与控制器方法的名称一致。在这个例子中，路由使用的是"update"，所以控制器方法也应该是"update"。

4. 如果你已经进行了上述步骤但仍然出现该错误，那可能是由于缓存问题。尝试清除路由缓存。在终端中运行以下命令：

php artisan route:clear

如果你使用了缓存，请运行以下命令：

php artisan cache:clear

5. 如果仍然无法解决问题，那可能是由于自动加载问题。尝试运行以下命令来重新加载类：

composer dump-autoload

通过以上步骤，你应该能够解决"BadMethodCallException方法App\Http\Controllers\UsuarioController::update不存在"的问题。