在Flutter的版本更新后，一个 Hero widget不能是另一个Hero widget的后代。在此情况下，可以使用 HeroController 类自定义 Hero 动画。

以下是一个使用 HeroController 自定义 Hero 动画的示例：

import 'package:flutter/material.dart';

class CustomHeroController extends HeroController {
  @override
  Animation createHeroAnimation(
      {required String tag,
      required Animation fromHero,
      required Animation toHero}) {
    return Tween(
      begin: fromHero.value,
      end: toHero.value,
    ).animate(CurvedAnimation(
      parent: super.createHeroAnimation(tag: tag, fromHero: fromHero, toHero: toHero),
      curve: Curves.easeInOut,
    ));
  }
}

class HomePage extends StatelessWidget {
  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return Scaffold(
      appBar: AppBar(
        title: Text('Custom Hero'),
      ),
      body: Center(
        child: GestureDetector(
          onTap: () {
            Navigator.push(
              context,
              MaterialPageRoute(
                builder: (context) => DetailPage(),
              ),
            );
          },
          child: Hero(
            tag: 'hero',
            createRectTween: (begin, end) {
              return RectTween(
                begin: begin,
                end: end,
              );
            },
            child: Container(
              width: 100,
              height: 100,
              color: Colors.blue,
            ),
          ),
        ),
      ),
    );
  }
}

class DetailPage extends StatelessWidget {
  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return Scaffold(
      appBar: AppBar(
        title: Text('Detail Page'),
      ),
      body: Center(
        child: GestureDetector(
          onTap: () {
            Navigator.pop(context);
          },
          child: Hero(
            tag: 'hero',
            createRectTween: (begin, end) {
              return RectTween(
                begin: begin,
                end: end,
              );
            },
            child: Container(
              width: 200,
              height: 200,
              color: Colors.red,
            ),
          ),
        ),
      ),
    );
  }
}

void main() {
  runApp(MaterialApp(
    home: HomePage(),
    theme: ThemeData(
      heroController: CustomHeroController(),
    ),
  ));
}

在这个示例中，我们自定义了一个 CustomHeroController 类来处理 Hero 动画。在 CustomHeroController 中，我们重写了 createHeroAnimation 方法来创建自定义的动画。然后，我们在 main 方法中将 CustomHeroController 设置为主题数据的一部分。

在 HomePage 中，我们使用 GestureDetector 包装 Hero，以便在点击时导航到 DetailPage。 Hero 的 tag 属性用于标识 Hero，以便在页面切换时进行匹配。

在 DetailPage 中，我们也使用了一个 GestureDetector 包装 Hero，并使用相同的 tag 属性。这样，在页面切换时，Hero 将根据 CustomHeroController 中定义的动画进行过渡。

这样，我们就成功地解决了Flutter版本更新后 Hero 的后代问题，并自定义了 Hero 的动画效果。