在 Kubernetes 中，可以通过使用 livenessProbe 和 readinessProbe 来确保 Pod 的健壮性和稳定性。下面是一个示例，展示了如何在 Pod 中保持主容器运行，即使 sidecar 容器崩溃。

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: my-pod
spec:
  containers:
    - name: main-container
      image: my-main-container-image
      # 主容器的配置
      ...
      livenessProbe:
        exec:
          command:
            - /bin/sh
            - -c
            - ps aux | grep main-container-process
        initialDelaySeconds: 5
        periodSeconds: 10
      readinessProbe:
        exec:
          command:
            - /bin/sh
            - -c
            - ps aux | grep main-container-process
        initialDelaySeconds: 5
        periodSeconds: 10

    - name: sidecar-container
      image: my-sidecar-container-image
      # sidecar 容器的配置
      ...

在上述示例中，main-container 是主容器，sidecar-container 是 sidecar 容器。主容器的 livenessProbe 和 readinessProbe 配置了一个命令来检查主容器进程是否正在运行。这个命令可以根据实际情况进行修改，以确保主容器的健康状态。如果主容器的进程崩溃或不响应，Kubernetes 将会重启该 Pod。

sidecar 容器的状态不会影响 Pod 的健康状态，因为 livenessProbe 和 readinessProbe 只会检查主容器的状态。这样，即使 sidecar 容器崩溃，Pod 仍然会保持运行。

请注意，上述示例中的命令只是一个简单的示例，您需要根据实际情况来设置适当的命令来检查主容器的状态。