要保持父子关系的情况下合并两个数据框，可以使用merge函数。以下是一个示例代码：

import pandas as pd

# 创建父数据框
parent_df = pd.DataFrame({'ID': [1, 2, 3, 4],
                          'Name': ['John', 'Alice', 'Bob', 'Eve']})

# 创建子数据框
child_df = pd.DataFrame({'ID': [1, 2, 2, 3, 4, 4],
                         'Age': [30, 25, 20, 35, 40, 45]})

# 使用merge函数合并两个数据框
merged_df = pd.merge(parent_df, child_df, on='ID', how='left')

print(merged_df)

输出结果如下：

   ID   Name   Age
0   1   John  30.0
1   2  Alice  25.0
2   2  Alice  20.0
3   3    Bob  35.0
4   4    Eve  40.0
5   4    Eve  45.0

在上述示例中，我们创建了一个父数据框 parent_df，它包含了ID和Name两列。然后，我们创建了一个子数据框 child_df，它包含了ID和Age两列。我们使用merge函数将两个数据框按照ID列进行合并，并保持父子关系。how='left'参数表示使用左连接，保留父数据框的所有行。合并后的结果保存在merged_df中，并输出到控制台。