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保存两个点云
创始人
2024-11-22 14:01:50
0次

可以使用PointCloudLibrary（PCL）库将两个点云保存为ASCII格式或二进制格式的PLY文件。

代码示例（C++）：

#include 
#include 

// 定义点云类型
typedef pcl::PointXYZRGB PointT;
typedef pcl::PointCloud PointCloud;

int main()
{
    // 创建两个点云
    PointCloud::Ptr cloud1(new PointCloud);
    PointCloud::Ptr cloud2(new PointCloud);

    // 从文件读取点云数据，这里以PLY文件为例，也可以根据需要修改为其他格式
    pcl::io::loadPLYFile("cloud1.ply", *cloud1);
    pcl::io::loadPLYFile("cloud2.ply", *cloud2);

    // 将点云保存为PLY文件
    pcl::io::savePLYFileASCII("points_merged.ply", *cloud1 + *cloud2); // 使用ASCII格式保存
    pcl::io::savePLYFileBinary("points_merged.ply", *cloud1 + *cloud2); // 使用二进制格式保存

    return 0;
}

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