出现此错误的原因可能是断开了与模型之间的连接，需要重新建立连接并重新保存模型。具体操作如下：

import tensorflow as tf
from tf_agents.networks import q_network

# 定义模型
q_net = q_network.QNetwork(
    input_tensor_spec, action_spec=action_spec, fc_layer_params=fc_layer_params)

# 定义优化器和检查点管理器
optimizer = tf.compat.v1.train.AdamOptimizer(learning_rate=1e-3)
train_step_counter = tf.Variable(0)
checkpoint_dir = './checkpoints'
checkpoint = tf.train.Checkpoint(optimizer=optimizer, model=q_net, optimizer_step=train_step_counter)

# 建立连接并保存模型
checkpoint.restore(tf.train.latest_checkpoint(checkpoint_dir))
checkpoint.save(file_prefix=checkpoint_prefix)

在上述代码中，我们首先创建了一个q_network模型，然后定义了一个优化器和检查点管理器，并建立了与模型之间的连接。接着通过checkpoint.restore()函数重新建立连接，最后通过checkpoint.save()函数重新保存模型，即可解决保存tensorflow-agents模型时出现的错误。