目录

一、资源说明

二、基本参数

        参数

        引脚说明

三、驱动说明

        驱动时序

        对应程序:

四、部分代码说明

        接线说明

                STC89C52RC+DRV8833模块

                STM32F103C8T6+DRV8833模块

五、基础知识学习与相关资料下载

六、视频效果展示与程序资料获取

七、项目所有材料清单

八、注意事项

九、接线表格

一、资源说明

二、基本参数

        参数

        引脚说明

三、驱动说明

        DRV8833模块与MAX1508输入引脚一致 ,所以此处用的是MAX1508程序改

        驱动时序

        对应程序:

//正转
void turn_Syntropy(void)
{Pwm_IN1_R=0;Pwm_IN3_L=0;}
//反转void turn_Reverse(void)
{Pwm_IN2_R=0;Pwm_IN4_L=0;}
//停止void turn_Stop(void)
{Pwm_IN1_R=1;Pwm_IN2_R=1;Pwm_IN3_L=1;Pwm_IN4_L=1;TR0=0;
}

四、部分代码说明

        接线说明

        需要自定义引脚可在此处更改，STM32要自定义引脚的话也要注意引脚时钟使能的更改

                STC89C52RC+DRV8833模块

//输入信号引脚
sbit Pwm_IN1_R=P1^0;
sbit Pwm_IN2_R=P1^1;
sbit Pwm_IN3_L=P1^2;
sbit Pwm_IN4_L=P1^3;
//按键引脚
sbit K_Start_Stop=P2^0;   //启停按键
sbit K_Syntropy_Reverse=P2^1;			//两电机同向反向按键
sbit K_UP_Speed=P2^2;			//两电机同时加速按键
sbit K_Down_Speed=P2^3;			//两电机同时减速按键

                STM32F103C8T6+DRV8833模块

// TIM3 输出比较通道1
#define            GENERAL_TIM_CH1_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
#define            GENERAL_TIM_CH1_PORT          GPIOA
#define            GENERAL_TIM_CH1_PIN           GPIO_Pin_6// TIM3 输出比较通道2
#define            GENERAL_TIM_CH2_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
#define            GENERAL_TIM_CH2_PORT          GPIOA
#define            GENERAL_TIM_CH2_PIN           GPIO_Pin_7// TIM3 输出比较通道3
#define            GENERAL_TIM_CH3_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOB
#define            GENERAL_TIM_CH3_PORT          GPIOB
#define            GENERAL_TIM_CH3_PIN           GPIO_Pin_0// TIM3 输出比较通道4
#define            GENERAL_TIM_CH4_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOB
#define            GENERAL_TIM_CH4_PORT          GPIOB
#define            GENERAL_TIM_CH4_PIN           GPIO_Pin_1//按键引脚
#define K_Start_Stop   				GPIO_Pin_4  //启停按键 								GPIOB_Pin_4 0x0010   //？GPIOB_Pin_3
#define K_Syntropy_Reverse    GPIO_Pin_5			//两电机同向反向按键		GPIOB_Pin_5 0x0020
#define K_UP_Speed     				GPIO_Pin_6		//两电机同时加速按键			GPIOB_Pin_6 0x0040
#define K_Down_Speed     			GPIO_Pin_7			//两电机同时减速按键   GPIOB_Pin_7 0x0080

五、基础知识学习与相关资料下载

1. STC89C52RC程序下载 直戳跳转
2. STM32F103C8T6程序下载
   1. 串口下载                直戳跳转 
   2. ST-LINK下载             直戳跳转
   3. J-LINK下载              直戳跳转
   4. DAP-LINK下载            直戳跳转

六、视频效果展示与程序资料获取

        视频连接    直戳跳转

        资料获取   直戳跳转

七、项目所有材料清单

八、注意事项

1. VCC GND请勿接反，接反易烧
2. 电机抖动 也可能是接线接触不良引起 需排查接线
3. 单片机与模块供电需要共GND否则会异常

九、接线表格