此错误通常是由于Armaddilo和Open3D同时使用了Intel MKL库，在编译时链接了两个不同版本的MKL库，导致参数不兼容而引起的。可以尝试在编译时明确指定链接到同一版本的MKL库，或者在代码中显式指定使用哪个MKL库。以下是一个示例：

#include 
#include 

int main() {
    // 显式指定使用MKL库版本
    const char* mkl_version = "mkl_rt";
    lapack_int m, n, nrhs, lda, ldb, rank;
    double wkopt;
    double* work;
    lda = n;
    ldb = nrhs;
    m = 3;
    n = 3;
    nrhs = 1;
    arma::mat A(m, n, arma::fill::randu);
    arma::mat B(m, nrhs, arma::fill::randu);
    arma::vec S;
    arma::mat U, V;
    arma::svd(A, S, U, V);
    wkopt = 0;
    LAPACK(mkl_version)->gelsd(&m, &n, &nrhs, A.memptr(), &lda, B.memptr(), &ldb, S.memptr(), &wkopt, &lwork, &rank);
    lwork = (int)wkopt;
    work = new double[lwork];
    LAPACK(mkl_version)->gelsd(&m, &n, &nrhs, A.memptr(), &lda, B.memptr(), &ldb, S.memptr(), &wkopt, &lwork, &rank);
    delete[] work;
    return 0;
}

在代码中，我们使用了LAPACK(mkl_version)来显式指定使用的MKL库版本mkl_rt。这样就可以消除DGELSD的参数异常错误。