ubuntu20.04+anaconda+yolov5训练kitti数据集
创始人
2024-03-30 02:29:53
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yolov5安装流程

一、Anaconda安装

1.Anaconda官网:https://www.anaconda.com/products/distribution
2.点击Download,下载For Linux版本
在这里插入图片描述
3.到下载的文件夹,输入:

bash ~/Downloads/Anaconda3-xxxxxxxxx.sh
# 根据下载的文件不同,sh文件名不同

4.之后输入enter yes等完成安装

  • 安装程序会提示您单击 Enter 接受默认安装位置,按 CTRL-C 取消安装,或指定备用安装目录。如果您接受默认安装位置,安装程序将显“PREFIX=/home//anaconda<2 or 3>”并继续安装。建议接受默认安装地质
  • 安装程序提示“您是否希望安装程序通过运行 conda init 来初始化 Anaconda3?” 我们建议“是”。
  • 直至完成安装
  1. 想要验证安装过程,在你的终端输入conda

二、yolov5安装

这是yolov5 的github地址: https://github.com/ultralytics/yolov5
接下来的步骤可根据github完成,也可继续本教程
1.创建conda环境

conda create -n yolov5 python=3.7

2.激活conda环境

conda activate yolov5

3.下载yolov5文件夹
可以选择git clone;也可以下载压缩包再解压

git clone https://github.com/ultralytics/yolov5  # clone
cd yolov5
pip install -r requirements.txt  # install

三、下载kitti数据集

kitti数据集官网:https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/
1.上kitti官网,选择object,二维目标检测数据集
在这里插入图片描述
2.下载Download left color images of object data set (12 GB)和Download training labels of object data set (5 MB)
点击下载链接后,需要按照要求,根据邮箱注册账号,写明用途。注册账号后登陆,再次下载即可。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

四、kitti数据集转换和训练

参考以下两篇博客:
第一篇label为3个,分别是车、骑车的人、人。可以根据需要取舍label标签。
https://blog.csdn.net/qq_45978858/article/details/119718516?spm=1001.2014.3001.5506
第二篇label有6个,步骤和内容与第一篇一致
https://blog.csdn.net/weixin_43152331/article/details/124945085?spm=1001.2014.3001.5506

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