要实现一个包含Textarea高度100%的MatFormField，可以按照以下步骤进行：

1. 首先，需要确保已经引入了所需的Angular Material和相关组件。可以使用以下命令来安装Angular Material：

ng add @angular/material

2. 在需要使用MatFormField的组件中，首先导入所需的相关模块：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { MatFormFieldModule } from '@angular/material/form-field';
import { MatInputModule } from '@angular/material/input';

3. 在NgModule的imports数组中，添加MatFormFieldModule和MatInputModule：

@NgModule({
  imports: [
    MatFormFieldModule,
    MatInputModule
  ],
  ...
})
export class YourModule { }

4. 在组件的模板中，使用MatFormField包裹Textarea，并设置height为100%：

5. 在组件的样式文件中，确保父元素也有100%的高度，以使Textarea能够撑满整个高度：

:host {
  height: 100%;
}

通过以上步骤，就可以实现一个包含Textarea高度100%的MatFormField。