在Python中，可以使用Flask框架来实现对经过身份验证的URL进行路由分组。下面是一个简单的示例代码：

from flask import Flask, jsonify, request, Blueprint
from functools import wraps

# 创建Flask应用程序
app = Flask(__name__)

# 定义身份验证装饰器
def authenticate(func):
    @wraps(func)
    def wrapper(*args, **kwargs):
        # 在此处进行身份验证逻辑，例如检查请求头中的身份验证信息
        # 如果验证通过，则继续执行被装饰的函数
        if request.headers.get('Authorization') == 'Bearer token123':
            return func(*args, **kwargs)
        else:
            return jsonify({'message': 'Authentication failed'}), 401
    return wrapper

# 创建蓝图对象
auth_blueprint = Blueprint('auth', __name__)

# 使用蓝图对象注册路由
@auth_blueprint.route('/protected')
@authenticate
def protected_route():
    return jsonify({'message': 'This is a protected route'})

# 将蓝图注册到应用程序中
app.register_blueprint(auth_blueprint, url_prefix='/auth')

# 启动应用程序
if __name__ == '__main__':
    app.run()

在上述示例中，我们首先创建了一个自定义的身份验证装饰器authenticate，它用于验证请求是否经过身份验证。然后，我们创建了一个蓝图对象auth_blueprint，并在其中定义了一个受保护的路由protected_route，该路由被authenticate装饰器保护。

最后，我们将蓝图注册到应用程序中，并指定了路由的URL前缀为/auth。这意味着受保护的路由将以/auth/protected的形式访问。

你可以根据自己的需求修改身份验证逻辑和路由配置。