在使用OpenCV的HoughLinesP函数时，可以通过设置最后一个参数minLineLength为0来包括空数组。以下是一个示例代码：

import cv2
import numpy as np

# 读取图像
image = cv2.imread('image.jpg')
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 进行边缘检测
edges = cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3)

# 进行直线检测
lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi/180, threshold=100, minLineLength=0, maxLineGap=10)

# 绘制检测到的直线
if lines is not None:
    for line in lines:
        x1, y1, x2, y2 = line[0]
        cv2.line(image, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2)

# 显示结果
cv2.imshow('Lines Detection', image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在上述代码中，我们首先读取图像并将其转换为灰度图像。然后通过Canny边缘检测算法获取图像的边缘。接下来，我们使用HoughLinesP函数进行直线检测。在这里，我们将minLineLength参数设置为0，以包括空数组。最后，我们使用cv2.line函数在原始图像上绘制检测到的直线，并显示结果。