暴露一个来自GPIO输入驱动程序的/dev/uio*文件
创始人
2024-11-24 20:31:11
0

要暴露一个来自GPIO输入驱动程序的/dev/uio*文件,您可以按照以下步骤进行操作:

  1. 首先,确保您的系统支持GPIO输入驱动程序。如果没有,请安装适当的内核模块或驱动程序。

  2. 创建一个新的字符设备驱动程序,该驱动程序将与GPIO输入驱动程序进行通信。您可以使用Linux内核提供的miscdevice机制来实现这一点。下面是一个示例驱动程序的代码:

#include 
#include 
#include 
#include 

#define GPIO_PIN 18

static int gpio_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
    int value = gpio_get_value(GPIO_PIN);
    if (put_user(value + '0', buf))
        return -EFAULT;
    return 1;
}

static const struct file_operations gpio_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .read = gpio_read,
};

static struct miscdevice gpio_miscdev = {
    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
    .name = "gpio_input",
    .fops = &gpio_fops,
};

static int __init gpio_init(void)
{
    int ret;

    ret = misc_register(&gpio_miscdev);
    if (ret) {
        pr_err("Failed to register gpio_input misc device\n");
        return ret;
    }

    ret = gpio_request(GPIO_PIN, "gpio_input");
    if (ret) {
        pr_err("Failed to request GPIO pin\n");
        misc_deregister(&gpio_miscdev);
        return ret;
    }

    ret = gpio_direction_input(GPIO_PIN);
    if (ret) {
        pr_err("Failed to set GPIO direction\n");
        gpio_free(GPIO_PIN);
        misc_deregister(&gpio_miscdev);
        return ret;
    }

    pr_info("gpio_input module loaded\n");
    return 0;
}

static void __exit gpio_exit(void)
{
    gpio_free(GPIO_PIN);
    misc_deregister(&gpio_miscdev);
    pr_info("gpio_input module unloaded\n");
}

module_init(gpio_init);
module_exit(gpio_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("GPIO Input Driver");
  1. 构建并安装驱动程序。将以上代码保存为gpio_input.c,并使用以下命令构建和安装模块:
make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules
sudo insmod gpio_input.ko
  1. 查看/dev目录,您应该可以看到一个名为/dev/gpio_input的文件。

现在,您可以通过读取/dev/gpio_input文件来获取GPIO输入的状态。每当该文件被读取时,它将返回GPIO输入引脚的当前状态(0或1)。您可以使用标准文件操作函数(例如open,read和close)来读取该文件。

请注意,上述代码只是一个示例,您可能需要根据您的具体情况进行调整。此外,您还需要确保有足够的权限来访问/dev/gpio_input文件。

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