在编码过程中，如果出现了“Base64 URL 编码失败”的错误，可能是由于使用了不支持URL安全字符的Base64编码算法导致的。URL安全字符是指不会被URL编码转义的字符，包括字母、数字、破折号、下划线和点。

以下是解决方法的示例代码，使用Java语言进行编写：

import java.util.Base64;
import java.nio.charset.StandardCharsets;

public class Base64URLEncodingExample {
    public static void main(String[] args) {
        String originalString = "Hello World!";
        
        // 使用Base64编码
        String encodedString = Base64.getUrlEncoder().encodeToString(originalString.getBytes(StandardCharsets.UTF_8));
        System.out.println("Encoded string: " + encodedString);
        
        try {
            // 尝试解码
            byte[] decodedBytes = Base64.getUrlDecoder().decode(encodedString);
            String decodedString = new String(decodedBytes, StandardCharsets.UTF_8);
            System.out.println("Decoded string: " + decodedString);
        } catch (IllegalArgumentException e) {
            // Base64 URL解码失败
            System.out.println("Base64 URL decoding failed: " + e.getMessage());
        }
    }
}

在上面的示例代码中，我们使用Java的Base64类进行Base64 URL编码和解码。首先，我们将原始字符串编码为Base64 URL编码的字符串，然后尝试解码回原始字符串。如果解码失败，将抛出IllegalArgumentException异常，并输出错误消息。

确保在使用Base64 URL编码时，使用Base64.getUrlEncoder()和Base64.getUrlDecoder()方法，而不是Base64.getEncoder()和Base64.getDecoder()方法，以确保使用URL安全字符进行编码和解码。

如果你在使用其他编程语言，可以查找相应的Base64库或模块，查看它们是否支持Base64 URL编码，并按照其提供的API进行操作。