对于编码自定义文档 IDS 用于 Firestore，Base64 是一个常用的选择。下面是一个使用 Base64 进行编码和解码的示例代码：

import base64

# 编码文档 ID
def encode_document_id(document_id):
    encoded_id = base64.b64encode(document_id.encode('utf-8'))
    return encoded_id.decode('utf-8')

# 解码文档 ID
def decode_document_id(encoded_id):
    decoded_id = base64.b64decode(encoded_id.encode('utf-8'))
    return decoded_id.decode('utf-8')

# 示例用法
document_id = 'custom_document_id'
encoded_id = encode_document_id(document_id)
decoded_id = decode_document_id(encoded_id)

print('原始文档 ID:', document_id)
print('编码后的文档 ID:', encoded_id)
print('解码后的文档 ID:', decoded_id)

输出结果：

原始文档 ID: custom_document_id
编码后的文档 ID: Y3VzdG9tX2RvY3VtZW50X2lk
解码后的文档 ID: custom_document_id

注意：使用 Base64 编码后的文档 ID 可能会增加文档 ID 的长度，可能会影响 Firestore 数据库性能。因此，如果文档 ID 长度较长且没有特殊字符要求，可以直接使用原始的文档 ID。