如果在Bash中使用find和-exec命令时遇到“返回非法字节序列”的问题，可能是由于文件名或路径中包含特殊字符导致的。以下是几种解决方法：

1. 使用-print0选项和xargs -0命令：

   find /path/to/directory -type f -print0 | xargs -0 command
   

   这种方法使用空字符作为文件名的分隔符，因此可以正确处理包含特殊字符的文件名。

2. 使用-exec命令的{} \;结尾替换为{} +：

   find /path/to/directory -type f -exec command {} +
   

   {} +会将多个文件名一起传递给command，而不是每个文件单独执行一次。这样可以减少命令的调用次数，从而减少非法字节序列的机会。

3. 使用find -execdir替代find -exec：

   find /path/to/directory -type f -execdir command {} \;
   

   find -execdir会在找到的每个文件所在的目录中执行命令，而不是在当前目录中执行命令。这样可以避免非法字节序列的问题。

4. 使用find -print0和while read -d ''结合循环处理文件：

   find /path/to/directory -type f -print0 | while IFS= read -r -d '' file; do
       command "$file"
   done
   

   这种方法使用while read -d ''循环处理文件名，并且使用command "$file"执行命令。同样，通过使用空字符作为文件名的分隔符，可以正确处理包含特殊字符的文件名。

请根据实际情况选择适合的解决方法。