STM32 Simulink 自动代码生成电机控制：基于反电动势观测器的锁相环设计

创始人

2024-04-02 02:41:42

0次

目录

锁相环设计

参数设计

总结

锁相环设计

全阶滑模的锁相环和前面的非线性磁链观测器锁相环原理类似，同样反正切函数计算方法包含除法运算，尤其是当反电动势观测值过零时，转子位置观测误差会进一步放大，这里采用锁相环来计算角度和电机速度。不同于磁链的锁相环，这里输入的 $e\alpha e\beta$ 从反电动势公式（4.2.9）可以看出，输入的幅值和频率都会受电机转速影响。

这里定义 $Eex=(Ld-Lq)(\omega eid-\dot{iq})+\omega e\psi f$

在设计锁相环时，输入误差会随着转速增大而增大，虽然由于PI的调整会不断接近0，但是会影响到观测器的带宽。这里通过归一化的方式，在输入误差阶段去掉 Eex 量。通过模型实现如下：

参数设计

这里需要注意的是观测器的带宽和电机的角速度没有直接关系了，已经被归一化。也可以通过Simulink的环路设计工具设计参数，方法和磁链类似，这里就不再多说。

锁相环模型，导入Control System Designer设计的PI参数

锁相环输出角度和实际角度对比：

由此，那龙伯格也是基于反电动势的，这种方法也同样适用。如下是龙伯格和滑模的仿反电动势观测效果的对比：

观测到的反电动势已经几乎完全重合在一起了。可以用同个锁相环计算角度和转速。

总结

通过和磁链锁相环相比，全阶滑模设计是有所不同的，不能想当然的直接用，要根据输入信号的特征具体分析。但对于都是基于反电动势的滑模和龙伯格是可以共用同一个锁相环的。

词库加载错误:未能找到文件“E:\highferrum_mysql\Configuration\Dict_Stopwords.txt”。

上一篇：STC - 官方库函数 - 串口操作修改

下一篇：程序员VS产品经理的世纪之争

相关内容

热门资讯

保存时出现了1个错误，导致这篇... 当保存文章时出现错误时，可以通过以下步骤解决问题：查看错误信息：查看错误提示信息可以帮助我们了解具体...

汇川伺服电机位置控制模式参数配... 1. 基本控制参数设置 1）设置位置控制模式 2）绝对值位置线性模...

不能访问光猫的的管理页面光猫是现代家庭宽带网络的重要组成部分，它可以提供高速稳定的网络连接。但是，有时候我们会遇到不能访问光...

表格中数据未显示当表格中的数据未显示时，可能是由于以下几个原因导致的：HTML代码问题：检查表格的HTML代码是否正...

本地主机上的图像未显示问题描述：在本地主机上显示图像时，图像未能正常显示。解决方法：以下是一些可能的解决方法，具体取决于问...

表格列调整大小出现问题问题描述：表格列调整大小出现问题，无法正常调整列宽。解决方法：检查表格的布局方式是否正确。确保表格使...

不一致的条件格式要解决不一致的条件格式问题，可以按照以下步骤进行：确定条件格式的规则：首先，需要明确条件格式的规则是...

Android|无法访问或保存... 这个问题可能是由于权限设置不正确导致的。您需要在应用程序清单文件中添加以下代码来请求适当的权限：此外...

【NI Multisim 14... 目录序言一、工具栏 🍊1.“标准”工具栏 🍊 2.视图工具...

银河麒麟V10SP1高级服务器... 银河麒麟高级服务器操作系统简介：银河麒麟高级服务器操作系统V10是针对企业级关键业务...