确实，目前Bazel不能直接构建iOS mediapipe示例程序。然而，你可以通过手动设置一些配置来解决这个问题。下面是一个示例的解决方法：

首先，你需要下载mediapipe的源码。可以通过以下命令从GitHub上克隆mediapipe的仓库：

git clone https://github.com/google/mediapipe.git

接下来，进入mediapipe的根目录，然后找到mediapipe/examples/ios目录。在该目录下，你会看到一个名为BUILD的文件，这是Bazel构建系统的配置文件。

打开BUILD文件，找到以下行：

##! #import("//mediapipe/examples/ios:ios_framework.bzl", "create_ios_framework")
##! #create_ios_framework()

将其替换为以下内容：

objc_library(
    name = "mediapipe_ios",
    srcs = glob(["**/*.mm"]),
    hdrs = glob(["**/*.h"]),
    copts = [
        "-fobjc-arc",
        "-std=c++17",
        "-fmodules",
        "-fmodules-cache-path=/tmp/mediapipe",
    ],
    deps = [
        "//mediapipe/examples/ios:mediapipe_framework",
    ],
    visibility = ["//visibility:public"],
)

objc_library(
    name = "mediapipe_framework",
    srcs = glob(["**/*.mm"]),
    hdrs = glob(["**/*.h"]),
    copts = [
        "-fobjc-arc",
        "-std=c++17",
        "-fmodules",
        "-fmodules-cache-path=/tmp/mediapipe",
    ],
    deps = [
        "//mediapipe/objc",
    ],
    visibility = ["//visibility:public"],
)

objc_framework(
    name = "mediapipe.framework",
    hdrs = glob(["**/*.h"]),
    module_map = "mediapipe/module.modulemap",
    deps = [
        ":mediapipe_ios",
    ],
    visibility = ["//visibility:public"],
)

保存文件后，回到mediapipe的根目录，并运行以下命令构建iOS示例程序：

bazel build -c opt --copt=-O3 --copt=-fobjc-arc mediapipe/examples/ios:mediapipe_demo_app

这将构建一个名为mediapipe_demo_app的二进制文件，你可以在bazel-bin/mediapipe/examples/ios目录中找到它。

请注意，由于Bazel无法直接构建iOS应用程序包（.ipa文件），你需要使用Xcode将生成的二进制文件构建为可安装的iOS应用程序。

希望这个解决方法可以帮助你构建iOS mediapipe示例程序！