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BBB在使用Yocto-Linux（dunfell）中Kernel为linux-ti-staging-5.10时，无法使用/dev/uio*设备。
创始人
2024-11-26 20:00:55
0次

此问题可能是由编译内核时某些配置选项未开启引起的。需要按以下步骤进行操作：

  1. 编辑内核配置文件

在BBB上运行以下命令：

$ sudo nano /home/root/kernel-source/.config

  1. 开启UIO驱动模块

在配置文件中，检查以下配置选项是否启用：

CONFIG_UIO CONFIG_UIO_DEV_PRIV

如果没有启用，请将它们添加到配置文件中，并保存。

  1. 重新编译内核

在BBB上运行以下命令，重新编译内核：

$ cd /home/root/kernel-source $ make -j4 ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CCPREFIX}

  1. 更新内核镜像

将新的内核镜像更新到BBB上：

$ cp arch/arm/boot/zImage /boot/zImage $ cp arch/arm/boot/dts/am335x-boneblack.dtb /boot/dtbs/ $ reboot

  1. 检查/dev/uio*设备是否已经可用

运行以下命令，检查是否有/dev/uio*设备：

$ ls /dev/uio*

如果可以看到/dev/uio*设备，则问题已解决。

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