问题描述: 在使用mono(c#)时,Beaglebone Black与DLP2000evm cape出现问题。
解决方法: 首先,确保在Beaglebone Black上已经正确安装了mono运行时环境。
然后,可以按照以下步骤来解决问题:
引用必要的命名空间:
using System;
using System.IO;
using System.Runtime.InteropServices;
定义DLP API相关的结构体和方法:
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct DLP_Setting
{
public byte value;
public byte mask;
}
[DllImport("libDLPAPI.so", EntryPoint = "DLP_Init")]
public static extern int DLP_Init();
[DllImport("libDLPAPI.so", EntryPoint = "DLP_Set")]
public static extern int DLP_Set(byte reg, ref DLP_Setting setting);
[DllImport("libDLPAPI.so", EntryPoint = "DLP_Exit")]
public static extern int DLP_Exit();
在代码中初始化DLP并设置相关参数:
DLP_Init();
DLP_Setting setting = new DLP_Setting();
setting.value = 0x01;
setting.mask = 0xFF;
DLP_Set(0x01, ref setting);
// 其他设置...
DLP_Exit();
编译和运行代码:
$ mcs -r:Mono.Posix.dll -out:program.exe program.cs
$ mono program.exe
通过以上步骤,你应该能够在Beaglebone Black上使用mono(c#)来控制DLP2000evm cape了。如果问题仍然存在,可以检查一下是否正确引用了相关的库文件,并确保正确设置了相关参数。另外,也可以查看一下文档或官方示例代码来获取更多帮助。