下面是一个解决Beaglebone Black的SPI模块问题的示例代码:
import spidev
# 初始化SPI设备
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0, 0) # 打开SPI设备0,片选线0
# 设置SPI模式和速率
spi.mode = 0b00 # 设置SPI模式为0
spi.max_speed_hz = 1000000 # 设置SPI速率为1MHz
# 读取SPI数据
def read_spi_data():
resp = spi.xfer2([0x00]) # 发送一个字节的数据并接收返回的数据
return resp[0]
# 写入SPI数据
def write_spi_data(data):
spi.xfer2([data]) # 发送一个字节的数据
# 关闭SPI设备
def close_spi():
spi.close()
# 测试SPI通信
try:
write_spi_data(0xAA) # 向SPI设备写入数据0xAA
data = read_spi_data() # 从SPI设备读取数据
print("Read data from SPI: ", hex(data))
except Exception as e:
print("SPI communication error: ", str(e))
finally:
close_spi()
在这个示例代码中,我们首先导入了spidev
模块来使用SPI接口。然后,我们打开SPI设备0,并设置SPI模式为0,速率为1MHz。接下来,我们定义了读取和写入SPI数据的函数,并在一个try-except-finally块中进行了SPI通信的测试。最后,我们关闭了SPI设备。
使用这个示例代码,你可以根据你的具体需求修改SPI设备的打开和关闭逻辑,以及读取和写入的数据。
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