要在启动时启动磁力计,您可以使用BeagleBone Blue上的systemd服务。以下是一个示例代码,可以在系统启动时启动磁力计。
首先,创建一个新的systemd服务单元文件。
sudo nano /etc/systemd/system/magnetometer.service
将以下内容复制粘贴到文件中。
[Unit]
Description=Start Magnetometer on Boot
After=network.target
[Service]
ExecStart=/usr/bin/python /path/to/your/magnetometer_script.py
[Install]
WantedBy=multi-user.target
注意替换/path/to/your/magnetometer_script.py
为您实际的磁力计脚本路径。
保存并关闭文件。
接下来,使用以下命令启用和启动服务。
sudo systemctl enable magnetometer.service
sudo systemctl start magnetometer.service
现在,每次系统启动时,磁力计脚本都会自动启动。
您可以使用以下命令检查服务的状态。
sudo systemctl status magnetometer.service
如果一切正常,您应该看到服务正在运行。
请注意,您需要具有root权限才能执行这些操作。