要在BeagleBone Green上运行QNX RTOS，并包含代码示例，可以按照以下步骤进行：

1. 下载QNX Neutrino RTOS：访问QNX官方网站（https://blackberry.qnx.com/en）下载适用于BeagleBone Green的QNX Neutrino RTOS。确保选择与您的硬件兼容的版本。

2. 烧录QNX RTOS到SD卡：将下载的QNX RTOS映像文件烧录到SD卡中。可以使用像Win32 Disk Imager这样的工具来实现。

3. 连接SD卡：将SD卡插入BeagleBone Green的SD卡槽中。

4. 连接BeagleBone Green：通过USB线连接BeagleBone Green到计算机上。

5. 进入BeagleBone Green的启动菜单：启动BeagleBone Green时，按住“USER/BOOT”按钮并将其插入电源插座。然后松开按钮，这将进入启动菜单。

6. 设置启动选项：在启动菜单中，选择从SD卡启动。这样，BeagleBone Green将从SD卡中加载QNX RTOS。

7. 连接计算机：将计算机通过SSH或串口连接到BeagleBone Green。

8. 运行示例代码：使用任何文本编辑器，在您的计算机上创建一个新的QNX RTOS示例代码文件。然后将代码上传到BeagleBone Green上，并使用QNX工具链进行编译和构建。例如，使用以下命令编译C语言示例代码：

   qcc -o example example.c
   

9. 运行示例代码：在BeagleBone Green上运行编译后的示例代码。使用以下命令：

   ./example
   

以上步骤将帮助您在BeagleBone Green上运行QNX RTOS，并包含代码示例。请注意，QNX Neutrino RTOS是商业软件，您可能需要购买许可证才能使用。请确保遵守相关法律和许可要求。