$ sudo apt-get install libi2c-dev libpthread-dev
Beaglebone BlackLib现在已经过时,取而代之的是bonescript和node.js库。
例如,下面是一个使用bonescript库的示例代码,读取ADC值并将其打印到控制台:
var b = require('bonescript');
b.analogRead('P9_40', printAIN1);
function printAIN1(x) { console.log('AIN1 = ' + x.value); }