要在BeautifulSoup中插入一个新标签及其关联值的子元素，你可以使用以下方法：

首先，导入必要的库：

from bs4 import BeautifulSoup

然后，创建一个BeautifulSoup对象：

html = ""
soup = BeautifulSoup(html, 'html.parser')

接下来，创建新的标签并设置其值：

new_tag = soup.new_tag('p')
new_tag.string = 'This is a new paragraph.'

然后，找到要插入子元素的标签：

parent_tag = soup.body

最后，将新标签插入到父标签中：

parent_tag.append(new_tag)

完整的代码示例如下：

from bs4 import BeautifulSoup

html = ""
soup = BeautifulSoup(html, 'html.parser')

new_tag = soup.new_tag('p')
new_tag.string = 'This is a new paragraph.'

parent_tag = soup.body
parent_tag.append(new_tag)

print(soup.prettify())

运行示例代码后，你将会得到以下输出：

 
  

   This is a new paragraph.
  
 

这样就成功地在BeautifulSoup中插入了一个新标签及其关联值的子元素。