该错误通常是由于Excel中某单元格的值包含非法字符（如控制字符）而导致的。可以在读取Excel时使用openpyxl中的clean函数来清理这些非法字符。

例如，在使用pandas读取Excel文件时，可以使用以下代码来清理非法字符：

import pandas as pd
import openpyxl

def clean_value(value):
    return openpyxl.utils.clean(value)

df = pd.read_excel('file.xlsx', converters={'column_name': clean_value})

其中，clean_value函数将传入的值清理后返回。在read_excel函数中，使用converters参数指定需要清理的列，并将clean_value函数作为参数传入即可。

类似地，在使用xlrd读取Excel文件时，可以使用以下代码来清理非法字符：

import xlrd
import openpyxl

def clean_value(value):
    return openpyxl.utils.clean(value)

book = xlrd.open_workbook('file.xlsx', formatting_info=True)

for sheet in book.sheets():
    for row in range(sheet.nrows):
        values = sheet.row_values(row)
        cleaned_values = [clean_value(value) for value in values]
        print(cleaned_values)

其中，使用xlrd打开Excel文件后，遍历每个sheet以及每行数据，将每个单元格的值清理后打印出来。

如此一来，即可避免“openpyxl.utils.exceptions.illegalcharactererror”错误。