在使用BeautifulSoup进行网络请求时，如果收到超时消息，可以通过以下几种方法解决：

1. 增加超时时间：可以在请求的时候增加超时时间，以便等待更长的时间来获取响应。可以通过设置timeout参数来实现，单位是秒。

import requests
from bs4 import BeautifulSoup

url = 'http://example.com'
response = requests.get(url, timeout=5)
soup = BeautifulSoup(response.text, 'html.parser')

上述代码中，timeout参数设置为5秒，意味着如果在5秒内无法获取到响应，就会抛出超时异常。

2. 使用代理服务器：如果网络环境不稳定，可以考虑使用代理服务器来进行请求。可以通过设置proxies参数来指定代理服务器。

import requests
from bs4 import BeautifulSoup

url = 'http://example.com'
proxies = {
    'http': 'http://ip:port',
    'https': 'https://ip:port'
}

response = requests.get(url, proxies=proxies)
soup = BeautifulSoup(response.text, 'html.parser')

上述代码中，proxies参数指定了http和https的代理服务器地址和端口。

3. 捕获异常并重试：如果遇到网络问题或超时问题，可以捕获异常并进行重试操作。

import requests
from bs4 import BeautifulSoup
from requests.exceptions import Timeout, ConnectionError

url = 'http://example.com'
retry_count = 3

for i in range(retry_count):
    try:
        response = requests.get(url, timeout=5)
        soup = BeautifulSoup(response.text, 'html.parser')
        break
    except (Timeout, ConnectionError) as e:
        print('Error:', e)
        print('Retrying...')

上述代码中，使用try-except语句捕获超时和连接错误的异常，然后进行重试操作。

这些方法可以帮助解决BeautifulSoup收到超时消息的问题，根据具体情况选择合适的方法来解决。