要获取被访问元素的兄弟节点，可以使用JavaScript中的DOM方法来实现。以下是一个示例代码：

HTML代码：

  
兄弟节点1
  
兄弟节点2
  
被访问的节点
  
兄弟节点3

JavaScript代码：

// 获取被访问节点
var visitedNode = document.querySelector('.visited');

// 获取兄弟节点
var siblingNodes = Array.from(visitedNode.parentNode.children).filter(function(child) {
  return child !== visitedNode;
});

// 添加样式给兄弟节点
siblingNodes.forEach(function(node) {
  node.classList.add('highlight');
});

CSS代码：

.highlight {
  background-color: yellow;
}

在上面的示例中，我们首先通过document.querySelector('.visited')获取到被访问的节点。然后，我们使用parentNode属性获取到被访问节点的父节点，再利用children属性获取到所有的子节点。接下来，我们使用filter方法来过滤掉被访问节点本身，得到一个兄弟节点的数组。最后，我们使用classList.add()方法为兄弟节点添加一个名为highlight的样式类，从而改变它们的样式。

请注意，上述代码使用了Array.from()方法将类数组对象转换为真正的数组，以便使用数组的filter()和forEach()方法。如果你的浏览器支持ES6或以上的版本，可以直接使用上述代码。如果你的浏览器不支持ES6，你可以使用其他方法将类数组对象转换为数组，例如使用Array.prototype.slice.call()方法。