您可以使用SwiftUI的ZStack将背景图像和使用PencilKit的画布放在一起。下面是一个简单的示例代码：

import SwiftUI
import PencilKit

struct DrawingView: View {
    @State private var canvasView = PKCanvasView()
    
    var body: some View {
        ZStack {
            Image("background") // 替换为您的背景图像名称
                .resizable()
                .aspectRatio(contentMode: .fill)
            
            PencilKitCanvas(canvasView: $canvasView)
                .edgesIgnoringSafeArea(.all)
        }
    }
}

struct PencilKitCanvas: UIViewRepresentable {
    @Binding var canvasView: PKCanvasView
    
    func makeUIView(context: Context) -> PKCanvasView {
        canvasView.drawingPolicy = .anyInput
        return canvasView
    }
    
    func updateUIView(_ uiView: PKCanvasView, context: Context) {
        // 更新画布的配置
    }
}

struct ContentView: View {
    var body: some View {
        NavigationView {
            DrawingView()
                .navigationBarTitle("Drawing")
        }
    }
}

struct ContentView_Previews: PreviewProvider {
    static var previews: some View {
        ContentView()
    }
}

上面的代码创建了一个DrawingView视图，其中使用ZStack将背景图像和PencilKit的画布放在一起。背景图像使用Image视图加载，并使用resizable()和aspectRatio(contentMode: .fill)调整图像的大小和展示方式。PencilKit的画布使用PencilKitCanvas视图进行管理，其中通过@Binding将canvasView传递给PencilKitCanvas视图，在makeUIView中创建PKCanvasView，并在updateUIView中更新画布的配置。

最后，将DrawingView视图嵌套在NavigationView中，并使用navigationBarTitle添加标题。