您可以使用Teradata SQL中的窗口函数和联接来解决这个问题。下面是一个示例代码：

首先，假设您有一个名为"history_table"的历史表，其中包含以下列：group_id，value，timestamp。

要提取每个分组变化的最小值和最大值，您可以使用以下查询：

SELECT
  group_id,
  MIN(value) OVER (PARTITION BY group_id ORDER BY timestamp) AS min_value,
  MAX(value) OVER (PARTITION BY group_id ORDER BY timestamp) AS max_value
FROM
  history_table;

这个查询使用了窗口函数MIN和MAX来计算每个分组的最小值和最大值。PARTITION BY指定了分组列，而ORDER BY指定了按时间戳排序。

如果您只想提取每个分组的变化点，可以使用以下查询：

SELECT
  t1.group_id,
  t1.value AS current_value,
  t2.value AS previous_value
FROM
  history_table t1
LEFT JOIN
  history_table t2
ON
  t1.group_id = t2.group_id
AND
  t1.timestamp > t2.timestamp
QUALIFY
  ROW_NUMBER() OVER (PARTITION BY t1.group_id ORDER BY t1.timestamp DESC) = 1;

这个查询使用了自联接(history_table t1和history_table t2)来将每个分组的当前值（t1）与前一个值（t2）进行比较。QUALIFY子句用于筛选出每个分组的最新记录。

希望这个示例能帮助到您！