贝塞尔曲线是一种常用的数学曲线，可以用来描述平滑的曲线形状。下面是一个包含代码示例的解决方法，用于绘制贝塞尔曲线：

1. 导入所需的库：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

2. 定义贝塞尔曲线的计算函数：

def bezier_curve(control_points, t):
    n = len(control_points) - 1
    result = np.zeros_like(control_points[0])
    for i in range(n + 1):
        result += comb(n, i) * (1 - t)**(n - i) * t**i * control_points[i]
    return result

其中，control_points是控制点的坐标数组，t是参数，用于确定曲线上的点位置。

3. 定义组合函数：

def comb(n, k):
    return np.math.factorial(n) / (np.math.factorial(k) * np.math.factorial(n - k))

该函数用于计算组合数。

4. 定义控制点的坐标：

control_points = np.array([[0, 0], [1, 3], [3, 4], [5, 1]])

5. 生成贝塞尔曲线上的点：

t_values = np.linspace(0, 1, 100)
curve_points = np.array([bezier_curve(control_points, t) for t in t_values])

6. 绘制贝塞尔曲线：

plt.plot(curve_points[:, 0], curve_points[:, 1])
plt.scatter(control_points[:, 0], control_points[:, 1], color='red')
plt.show()

其中，plt.plot用于绘制曲线，plt.scatter用于绘制控制点。

通过运行以上代码，即可绘制出贝塞尔曲线，并在图上显示控制点。可以根据需要修改控制点的坐标、参数范围等来调整曲线形状。