北邮嵌入式ubuntu实验

作为嵌入式系统的重要组成部分，Ubuntu系统已经被广泛应用于各种嵌入式设备中。本文将介绍如何使用北邮提供的嵌入式Ubuntu实验，帮助大家了解如何在嵌入式系统中运行Ubuntu系统。

实验环境

本次实验所使用的环境包括：

• 开发板：北邮智能车
• 操作系统：Ubuntu 16.04 LTS
• 开发工具：Eclipse+gcc

实验步骤

步骤一：烧录Ubuntu系统

首先，我们需要将Ubuntu系统烧录到智能车的SD卡中。具体步骤如下：

1.1 下载Ubuntu系统镜像

我们可以在北邮官网上下载到最新的Ubuntu系统镜像。

1.2 烧录系统镜像

将下载下来的Ubuntu系统镜像烧录到SD卡上。

步骤二：连接智能车

将烧录好Ubuntu系统的SD卡插入智能车的SD插槽，并将USB口连接到电脑。在电脑上可以检测到智能车的串口设备。

步骤三：配置Ubuntu系统

3.1 修改串口信息

我们需要修改Ubuntu系统的串口信息，以便与智能车进行通信。具体步骤如下：

打开终端，输入以下命令：

sudo vim /etc/tty1.conf

然后在打开的文件中添加以下内容：

/dev/ttySAC1

保存并退出，然后重启系统。

3.2 开启ttySAC1

还需要将ttySAC1的权限开放，以便进行读写操作。具体步骤如下：

输入以下命令：

sudo chmod 666 /dev/ttySAC1

然后在终端中输入以下命令，检查是否成功开放：

ls -l /dev/ttySAC1

如果出现以下结果：

crw-rw-rw- 1 root tty 244, 17 Oct 16 14:14 /dev/ttySAC1

则说明开放成功。

步骤四：运行应用程序

在Eclipse中编写应用程序，并将其上传到智能车中。应用程序将通过串