运行时错误'1004'通常是指Excel VBA代码中有错误或无法执行某个操作。在这种情况下，无法设置PageSetup类的PrintTitleRows属性可能是由于以下原因之一引起的：

1. 代码中使用了无效的行号作为打印标题行的范围。确保在设置PrintTitleRows属性时，使用有效的行号作为参数。例如，如果要将第一行设置为打印标题行，将代码更改为PageSetup.PrintTitleRows = "$1:$1"。

2. 代码中未正确引用PageSetup对象。确保在设置PrintTitleRows属性之前，先获取正确的PageSetup对象。例如，如果要设置活动工作表的PageSetup对象的PrintTitleRows属性，可以使用以下代码：

Dim ws As Worksheet
Set ws = ActiveSheet
ws.PageSetup.PrintTitleRows = "$1:$1"

3. 代码中尝试在未打开的工作簿上设置PrintTitleRows属性。确保在设置PrintTitleRows属性之前，先打开要设置的工作簿。例如，如果要设置名为"Book1.xlsx"的工作簿的PageSetup对象的PrintTitleRows属性，可以使用以下代码：

Dim wb As Workbook
Set wb = Workbooks.Open("路径\Book1.xlsx")
Dim ws As Worksheet
Set ws = wb.Worksheets("Sheet1")
ws.PageSetup.PrintTitleRows = "$1:$1"

4. 代码中尝试在未激活的工作表上设置PrintTitleRows属性。确保在设置PrintTitleRows属性之前，先激活要设置的工作表。例如，如果要设置名为"Sheet1"的工作表的PageSetup对象的PrintTitleRows属性，可以使用以下代码：

Dim ws As Worksheet
Set ws = ThisWorkbook.Worksheets("Sheet1")
ws.Activate
ws.PageSetup.PrintTitleRows = "$1:$1"

请根据您的具体情况检查代码，并根据上述解决方法进行修正。